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加工质量如何，生产效率怎么样，这是谁都无法保证的，只能看到最后的结果才行。
试验车间，并不只是为了技术而进行实验。
鲁达科也清楚，必须让刘一九看到结果。
刘一九向来都是非常重视加工质量，为了更好的质量可以让效率低一些，成本高一些。
这个时候如果不让刘一九看到运行的情况，后续的想法就没有办法继续下去。
只有让刘一九看到这个生产车间的运行效率以及技术成就，才能继续往后面去实现一些设计理想。
在鲁达科询问了车间里面技术工程师之后，整条生产线并没有什么异常，随时都可以开动起来。
刘一九并没有去可以选择什么东西让生产线进行加工，而是直接由鲁达科等人去安排，生产线也没有选择别的，而是直接就利用之前的一批用于汽车发动机的一个小零件来进行加工。
“初期的毛坯必须进行处理，在一定的公差范围之内，否则可能会引起机械手夹持过程的滑落……”在中央控制室里面，有着整个无人化机器车间的高清监控。
不同的显示器，显示着每台数控机床以及机器人的各种状态。
中控室在车间的上面，能够直接清楚地看到下面林立的机器人以及数控机床。
“好了就运行起来吧，我瞧瞧。”刘一九看着下面一动不动的机器人生产线跟各种设备。
鲁达科对着中控室里面负责整条生产线控制的人员点了点头，后者直接按下了总控枢纽的启动按钮。
随着控制系统启动，无人生产车间里面就开始闪烁起来警示灯。
“启动过程有点缓慢，在进行生产之前，所有的设备都必须先进行一次零点回归，确保机器内部的程序数据回到初始原点……”鲁达科对着刘一九介绍。
启动按钮按下之后大约一分钟，闪烁的警示灯就停了下来。
整个车间里面，所有的机械手以及数控机床都开始运动了起来。
“嗡……”低沉的电动机带动下，各种液压系统也开始运行起来。
数控机床在启动之后从外面很难看清楚内部的运动，毕竟整个机床周围都是有着防护罩，避免在加工的过程中高速旋转的刀具断掉飞出来，同时也是避免高速切削时候四处飞溅的乳化液弄的到处都是。
那些工业机器人看起来就让人觉得眼花缭乱起来。
两台数控机床前面的工业机器人，不仅仅要旋转，机械手臂更是做出各种动作，主要就是向着两边的数控机床进行移动。
中间的过道中，黄色线条中间的绿色地面，一些用来搬运物件的机器人不停地在中间的过道区域中行驶，每一辆车就如同有人控制一样，以很慢的速度匀速地前行，当遇到前面有阻拦就自动停下，到达自己应该待的位置直接就停下来。
搬运车附近的机械手会做出从旁边的数控机床上面取下零件，然后向搬运车上面放物体动作……
从上面看，机器人的运动很是凌乱，丝毫都没有整齐的感觉。
刘一九看到这一幕，脸上浮现出来了笑容。
生产线最前端，是一台数控车床。
圆盘类型的零件，从物料车上面被机械手上面的三个手指一样的关节部位抓起来，在这个过程，数控机床的防护门自动打开，机械手夹持着零件向着自己张开的液压卡盘而去，到达位置之后，停止，液压卡盘开始在中控室里面的控制系统驱动下收缩，并且显示夹持零件的压力。
装夹的完成，数控车床并没有直接就启动，安装在内部的红外线检测装置启动，发射出红外线，多条红外线交叉出现在卡盘上的零件上面。
在没有任何问题的之后，机械手向着外面退出，防护门自动关上，同时整个数控机床同时运转起来，发出轻微的加工声音。
“在前面进行加工的时候，生产线没有完全运作起来，后面进行等待的工位上的数控机床以及机械手本来是在这个过程中应该停止下来的……”见到刘一九脸上的疑惑，鲁达科解释着。
这就是为了让刘一九看，所以才这样设定的。
“如果是不参与到生产过程中来的设备呢？”刘一九突然问道。
第1736章 机器人崛起无法阻挡
“如果有别的产品，整条生产线都不可能闲置下来，这是一条通用机械生产线，中控系统将会根据内部的任务订单进行选择，如果在进行优先级别生产任务的个时候，闲置设备太多，就会安排另外一种工序比较少的产品进行加工……如果没有这样的，所有生产过程工序都是比较长，就只进行一部分工序……工序如果都是比较短的，那就同时进行多个订单的生产……”鲁达科对着刘一九解释。
刘一九不由双眼放光。
“如此说来，我们这个岂不是可以直接进行多个任务的同时生产？”
“是的，按照我们的设计理论，整条生产线上面布置了多少台加工机床，就能够同时进行多少个任务。”鲁达科点头。
不过他强调了一下，这只是理论上。
现在生产线主要是针对大批量的规模化生产加工，不过目前九院的任务中小批量、单件加工则是占据绝大多数，未来外面市场的发展，同样会对这方面提出更高要求。
一条生产线只能加工一种类型的零件，更换订单之后，就会变得比较麻烦，要么进行生产线的调整，要么就新建生产线，完全无法适应未来市场上面产品升级换代更快的形式。
“有限制条件吗？”刘一九自然明白。
现在没有限制地可以进行任何类型零件的机械加工，显然是没有太大的可能的。
“有，零件材料，零件类型等方面都是有着限制，不过，在遇到这样的情况下，可以选择手动模式，这样就跟普通的数控设备没有什么差别……灵活性方面，更强。当然，也就是因为这样，在某些方面，导致了成本更高。”一名四十来岁的中年人介绍着。
刘一九一看，居然不认识。
不由有些疑惑地看着他。
“王鑫，恢复高考之后第一批大学生，而且还是直接进入中科院读研究生，自动控制，计算机双料博士后……现在担任我们无人车间的方案解决工程师……”鲁达科向着刘一九介绍着王鑫的情况。
九院集中了国内最为顶级的人才，到处都是妖孽。
中科大少年班的很多毕业生都是被纳入到了九院的人才储备库里面。如同张鑫这样的，真的不多。
能够在进入九院之后十年不到的时间内就成为一个大型项姆非常重要的核心骨干，没有几把刷子不行，否则鲁达科也不会主动向着刘一九介绍。
“鲁总过奖了，比起刘主任，我们差太多。”张鑫这句话是发自内心的。
刘一九大学换了四所学校，每所学校学的都是完全不同的专业！甚至，很多他没有在学校攻读的课程，也是有着不小的建树。
整个九院里面涉及到几乎全世界所有的领域，刘一九好像对每个领域都有着天赋。
在九院内部的刻意宣传塑造下，科研人员中，刘一九就是一尊神。
“你已经非常不错了，不用妄自菲薄。我虽然各个领域都懂点皮毛，但是没有任何一个领域是专精的，所以我没法当项目负责人……”刘一九笑着说道。“你们的这种想法不错，我们搞技术研究的时候，就应该去考虑到更大的使用范围。”
“这也是您一开始提出来，我们搞自动生产线必须要能够更适应未来的生产发展。咱们九院在研究领域以及生产领域，一直都是领先国内同类型单位。柔性化制造系统需要拥有更广阔的运用，才能获得更多的技术……”王鑫一直盯着刘一九，回答着。
数控机床，工业机器人，这些都是柔性制造系统的组成部分。
比起普通的加工机床，数控机床的价格得贵好几倍。所以，闲置起来，这个成本也是相当高的。
利用柔性制造系统的原理，整个生产车间的生产线就是由众多可以灵活调整产品类型的柔性制造单元来构成。
每台数控机床加上相应的机器人，就是一个柔性制造单元。
82年，中国这方面刚刚起步的时候，日本法拉克数控机床制造公司就建成了一个自动化电机加工车间，里面由60个柔性制造单元组成。不过，这些柔性制造单元依然需要数量不少的人员来进行配合协调。
九院在起步的时候，就努力地向着无人化生产过程发起挑战，现在花了15年的时间，在计算机控制技术，数控机床技术等方面，都是有着重大的突破，从而才实现了这样一个车间。
可以说，在这方面，九院这十多年的时间取得了长足的进步。
“不错，这些机器人的性能也是不错的，在那些相关的劳动密集型企业，使用应该更加容易，毕竟他们的生产方式更加简单，对于机器人综合性能方面的要求没有这样高。”刘一九点头说道。
他的话，让鲁达科等人都是有些尴尬。
看着两人的表情，刘一九有些疑惑地问道，“怎么，难道我说的有什么错误吗？”
他是真的有些想不明白，市场有需求，他们有可以满足市场需求的产品，推广方面也不要他们进行，难道有什么问题？
这又不需要进行技术保密。
“刘主任，你说的这些都是没错，不过我们这车间现在的成本有些高，能够用得起的没有多少人。”鲁达科苦恼地说道，“在之前谢和平主任就一直在外面想要寻求订单，从而减轻研发经费对于院里面资金的压力……”
“成本高这是自然的，一台数控机床都是好几十万，配套的机器人也是数十万一台，还有其他的机器人，控制系统，以及用于做中央控制的超级计算机……”王鑫解释得更加清楚，仅仅是设备，价格都不是一点点，何况还要增加跟设备相应的机器人，这就让成本翻倍了。
目前国内能够买很多数控设备的公司都不是太多，搞这样一条生产线，一个无人化生产车间，需要一次性拿出数千万甚至数亿的经费，真没有多少企业承担得起。
何况，这个年代，虽然缺人，人力成本也是相当低的。
“一台机器人的成本是多少？”刘一九眉头也是皱起来了，国内缺人的现象，用工荒起码还要等十年的时间。
现在国内并不确人。
大量效益不好的国营企业兼并重组，破产，使得很多的技术人员进入到私营企业。
缺人的，都是私企。
而私企的融资渠道比国营企业更少，能够一次性拿出这么多钱的有着需求的单位并没有多少。
按照原本刘一九的想法，是在九院下属单位内逐步推广，等到国内用工荒出现，他们就能够快速向着市场提供成熟的解决方案。
九院民品单位归属军方管理，再也不是刘一九说上什么设备就上什么设备，甚至，这些年，一直都没有增加多少的设备。
如果不是效益还行，刘一九又不管，管理委员会反应了之后军方高层重视起来，负责管理这些单位的人也不会严格按照要求，把大量的经费都上交，剩下的这是用来投资别的领域，尤其是房地产。
所以，这条路被堵死，九院的技术，市场化，就变得困难起来了。
“一台通用机器人，成本在八万左右，这是大规模生产的情况下，如果是目前这样的�