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孙禄堂著《形意拳学》、《拳意述真》，刘殿琛著《形意拳术抉微》，姜容樵著《形意母拳》，薛颠著《形意拳术讲义》等等，对岳飞创立心意拳的传说予以肯定。如刘殿琛写道：“形意拳术一门为最合军用，盖该拳为岳武穆所发明。”
而徐哲东在其《国技论略》中指出：“形意拳家言，形意拳传自岳飞，其事终出于依托。盖形意拳家借岳飞以增重也。形意拳是否岳飞之传，亦可疑也。”最早提出了“伪托”说。
③说形意拳创自北魏时来我国传教的印度僧人菩提达摩。因达摩开创的禅宗在中国民间有深入影响，所以中国的民间社团多拜达摩为祖师，也许形意拳门人是受风气影响。
1928年，凌善清在《形意五行拳图说》“形意拳之源流”章节写道：
六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土，于是北方之强者群起而趋之。今犹有所谓达摩拳、达摩剑等流传于世，而形意拳亦其一也。
达摩所传者，意在于摄生，而技击次之。形意拳者，其名译自梵音，其旨即在于养气……寺僧有得其一体者，复兴中国固有之武技融会而错综之，超逾腾踔，以之胜人。于是始有所谓少林拳者名于世，而去达摩所传之意亦日愈远。
北宋时有张三丰者，隐武当为皇冠，究心达摩之术者若干年，得其玄奥，乃尽弃少林之成法，而一以练气为主。有从之者，即授以形意拳以为练习初步。成效既著，学者蜂起，世人遂名之曰“内家”，而称少林为“外家”，而形意一拳，至是亦遂为内家所专有矣。
1930，徐哲东著《国技论略》，唐豪著《少林武当考》，均指出达摩与武术无关，张三丰传习形意更属虚构。
④形意拳有八须：顶、扣、圆、毒、抱、垂、曲、挺。每一须对应人体三处，合计为二十四法。
拳式站定，此八须具备焉，皆所以蓄力养气，使敌我者无所措，此亦五行拳特有者也。
三顶：头上顶，有冲天之雄，手外顶，有推山之功，舌上顶，有吼狮吞象容。
三扣：肩扣，则气力到肘，膝胯扣则全身气凑，手足指掌扣，则周身力厚。
三圆：脊背圆，其力摧身，前胸圆，则两肘力全，虎口圆，则勇猛外宣。
三毒：心毒如怒狸攫鼠，眼毒知观兔之饥鹰，手毒如扑羊之饿虎。
三抱：丹田抱气，气不外散，胆量抱身，临事不怯，两肘抱肋，出入不乱。（另一说为三敏，即心敏、眼敏、手敏是也。）
三垂：气垂则气降丹田，肩垂则肩能摧肘，肘垂则肘能摧手。
三曲：两肱宜曲，曲则力富，两股宜曲，曲则力凑，手腕宜曲，曲则力厚。
三挺：颈挺则精气实顶，腰挺则力达四肢，膝挺则有弹力。』
尚门忆旧
尚云祥（1864～1937），山东乐陵人，李存义弟子，武林名号为“铁脚佛”，天生矮小，以才智突破身材局限，终成一代宗师。义和团在河北天津地区抗击八国联军时，随李存义入战场杀敌、在北京巷战。中日战争前夕，将形意门刀技，传授京津部队。
入门且一笑
李仲轩在宁河受了唐维禄拳术、医药、道法（形意拳是内家拳，以道家为归旨，所以有医药、内功）全部的传承，是唐的传衣钵弟子。
唐维禄在口传形意拳古歌诀时，有“虎豹雷音”一句，并没有详细解释，李仲轩以为是对敌时大喝一声，震撼敌人心神的作用，也就没有多问。
之所以忽略，因为唐维禄在教拳时不许发声。一次李仲轩练完拳，趁着一股高兴劲，唱了两句京剧，被唐维禄一顿臭骂，危言说练拳就是练一口气，一张口便白费了。而且精气神都在这一口气里，不求化在体内，反而大口大口唱出去，是在玩命。
由于唐维禄定下练拳不许说话的规矩，使得李仲轩对发声有了成见，不会再多想。李仲轩对唐老师的规矩十分信服，因为有切身体验，形意拳练一会儿后就能感受到体内气息蒸腾，随意张口确有“泄气”之感。
至于如何将这口气化在体内，唐维禄教授，练完拳不能立刻坐下，要慢慢行走，转悠几圈自然会有熏蒸、淋浴之感，很是神清气爽，久之心智可以提高。所以习武要有练有化，收式与起式同样重要，甚至练完后溜达的时间比练拳的时间还要长。
对于形意古歌诀，唐维禄是先整个说出来，令李仲轩背诵，在日后再分节讲解。由于练武要靠实践，程度到了方能有悟性，唐维禄有的讲解十分清楚，有的讲解李仲轩便听不明白，似乎唐维禄也有难以说明之苦。
到分节讲解时，唐维禄说到“虎豹雷音”，李仲轩问：“是吓人用的吧？”唐维禄连忙说不对，而是通过发声来长功夫——这便与唐维禄“练拳不许说话”的规矩违背了，李仲轩就问是何道理，唐维禄说他的师父李存义有言“要想功夫深，需用虎豹雷音接引。”不过得功夫达到一定程度，方能有此妙用。
李仲轩追唐维禄的话茬，说：“既然不是一声怒吼，是个练功方法，练功方法总是具体的，还望老师说明。”
唐维禄感到很是为难，想了一会，带李仲轩到了宁河的一座寺庙里。见左右无人，在院中悬钟上轻轻敲了一下，悬钟颤响。唐维禄让李仲轩将手按在钟面上，说：“就是这法子。”
李仲轩仍然不解，唐维禄说：“李存义老师当初就是这么传给我虎豹雷音的，我没有隐瞒你的，是你自己明白不了。”此事就此搁下。
唐维禄为自己的徒弟能够深造，后来让李仲轩转投尚云祥门下，李仲轩因此从宁河到了北京。李仲轩家中在北京有亲戚，当时由于时局紊乱，许多北京人南下迁居，所以北京有许多空房，房租空前的便宜。李仲轩在亲戚家住了些天，便租了间房子，留在北京专门习武。
由于脱离了宁河的大家族宅院式的生活，在北京胡同中与各色人等杂居，李仲轩对许多事都感到新鲜。当时胡同里有一位姓严的先生，是账房的会计，一手算盘打得十分高明，闲时在院子里将马扎一支，教左右的小孩打算盘。
也将李仲轩吸引过来，就跟着学了，不料后来他自己的职业就是会计。当年玩儿一般学会的算盘竟成了终生吃饭的本事，不由得感慨命运的因果奇巧。
严先生教李仲轩算盘时，问道：“我原以为你们练武之人，总是手指粗粗，满掌茧子，没法打算盘，不料你的手指比女人还细，一个茧子都没有。”李仲轩说：“我们内家拳不靠手硬打人。”
当时唐维禄从宁河到北京看徒弟，躺在李仲轩租的房里歇息，听到严先生与李仲轩在院子里说话，就笑眯眯地走出来，两手一伸，说：“严先生，我的手也是一个茧子没有。”
唐维禄在宁河镇周边的农村里种地为生，可他的手不但没茧子，而且很小，一点没有重体力劳动的痕迹，严先生就感到更奇怪了。唐维禄说：“但我的手很有劲。”①
说完张手在院墙上一攥，便将妇女们绑晾衣绳的钉子拉了下来，然后不往原来的钉孔上插，而且错开钉孔，手一拧，钉子就进了砖里。严先生看得目瞪口呆，连说：“开眼、开眼。”
唐师表演了这手功夫，使李仲轩对形意拳的内涵更为向往，急切地想在北京期间能有长进。但虽经过正式拜师，每次去尚云祥家，尚云祥并不教什么，总是跟李仲轩闲聊，一副“来了个朋友”的样子。
李仲轩知道自己拜入尚门，完全是唐维禄的撮合。尚云祥虽对李仲轩有过观察判断，毕竟不太了解。他的闲聊，是在摸自己的性情。于是放开了，什么话都跟尚云祥说，将这段时间当做去作客，相信有一天终会得到传授。
一日，在尚云祥家时，尚云祥有个朋友来访。此人身体不太好，有胸闷头晕的毛病，听别人说读经文可以去病，便请了本经日日读诵。可经文难懂，一费心思，似乎胸闷得更厉害了，便来问尚云祥有没有健身的方法。
尚云祥说：“练拳更加费心思，我看你这只是体虚，找正经大夫，吃药慢慢调理，比什么都好。”
那人走后，尚云祥跟李仲轩继续聊天，聊了一会儿，话题就转到了那人身上。尚云祥说：“其实有一个方法可以治病，正是读书，不过要像小孩上私塾，不要管书上是什么意思，囫囵吞枣地一口气读下去，只要书写得朗朗上口，总会有益身心。但咱们成年人，不比小孩的元气，大声读诵会伤肝，要哼着来读，不必字字清楚，只要读出音节的俯仰就行了。”
李仲轩问：“这是什么道理？”尚云祥答：“没什么道理，我看小孩们上学后，马上就有了股振作之气，对此自己乱琢磨的。”
李仲轩又问：“为什么不把这法子教给您那位朋友？”尚云祥说：“那人生活不如意，精神萎靡，才令身体困顿，重要的是无思无想，不能再动什么心思，我就不用这法子招惹他了。”
这话题一谈也就过去了。几日后，李仲轩忽然由读书法想到，虎豹雷音会不会也在声音上有一番玄妙？便去问尚云祥。尚云祥用一种很怪的眼神看了李仲轩一眼，说：“虎豹雷音不是练的，想着用它吓敌，尽管去练，练多了伤脑，人会疯癫失常的。”
李仲轩问：“可唱戏的不也练大声吗？”
尚云祥：“嗨！可他们不练拳呀。”
从此李仲轩再也不敢问虎豹雷音了。与尚云祥彼此熟悉后，尚云祥开始传授武功，所教与唐维禄时有不同。李仲轩心中奇怪，表现在脸上。尚云祥察觉，笑道：“我教的是我这一套。”
李仲轩连忙借这话茬，将唐维禄用敲钟传他虎豹雷音的事说了。尚云祥听完，说：“没错。”李仲轩说：“你那一套是什么？”
尚云祥笑道：“你真会挖东西。好，哪天打雷告诉你。”李仲轩以为尚云祥是在用玩笑话敷衍，不过也一度天天盼着下雨，但多天没下雨，尚云祥也不再说什么，只好专心练武，不去妄想了。
那时尚云祥邻居家的猫生了窝小猫，有只小猫一个月了两只耳朵还没竖起来，跟小狗似的耷拉着耳朵。尚云祥觉得它可爱，虽没要来养，却常抱来玩。
一天李仲轩去尚云祥家，见尚云祥坐在院子里用个小布条在逗猫，就坐在一旁。见李仲轩在等，尚云祥逗了几下便不逗了，将猫抱在怀里，闭着眼捋着猫毛，似乎在出神。
过了一会，忽然说：“你没见过老虎、豹子，我也没见过，可猫你总见过吧？其实聪明人一听虎豹雷音这名字，便知道是怎么回事了。”
尚云祥说，猫跟虎豹是一样的，平时总哼着“嗯”的一股音响个不停。李仲轩从尚云祥手中接过猫，果然听到了猫的体内有“嗯”声在轻微作响，而且抱猫的两手上都有震动。
尚云祥解释，练拳练到一定程度，骨骼筋肉都已爽利坚实，此时功夫要向身内走，就是要沁进五脏六腑。但这一步很难，就要用发声来接引一下，声音由内向外，劲力由外向内，里应外合一下，功夫方能成就。
尚云祥最后总结：“所谓雷音也不是打雷的霹雳一声，而是下雨前，天空中隐隐的雷音，似有似无，却很深沉。”然后示范了哼“嗯、嚯”两个音。
离尚云祥传授虎豹雷音的时刻，现今已六十余年过去。李仲轩老人回忆当年的情景，打趣地说：“如果没有一只耷耳朵猫，还真听不到虎豹雷音。”
【注释：】
『①形意拳不用蛮力，另有十