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战后经过多次的总结经验的会议，帝国皇帝王辰浩提出空地协同作战理论的研究方案，最后空军和陆军成立了空地协同指挥部，战斗时，陆军最前沿的连排级部队可以在紧急情况下直接用军用频道呼叫最近的空军战斗机支援，接到支援请求的空军小队或者中队直接跟前线部队通过无线电核实身份后投入战斗，这样就可以大幅度降低贻误战机的几率，提高战斗效率。
于是。在新一代m28a1主战坦克上面，直接安装了以前只有连排级以上的指挥车才有的无线电联络系统。总指挥部或者帝国皇帝陛下甚至直接可以越级将命令下达给最前线的基层部队和人员，大大提高了总部对战场前沿的指挥能力。
另外，m28a1战车还有其他一些性能。例如在无准备的情况下的涉水深度也达到了米，有准备的情况下，潜渡深度可达5米。爬坡度达到60％。侧倾坡度达到40％，攀垂直墙高可达米。越壕宽达米，最小转向半径为米。
综合而言，中华帝国陆军的m28a1主战坦克在各方面的性能都成为国际领先的代表。其火力之猛，防护能力之强，速度之快，综合作战能力之高，全面压制世界各国的主战坦克没有任何问题。
不过。强大的背后也带来了及高昂的成本。早在多年前的m16战车刚刚投产时，其成本就达到了35多万龙币，随着中华帝国战车制造工艺的进步，到光华28年时，m16a2升级型战车的造价就已经降低至12万龙币了。如今m28a1战车的造价再次飙升至45万龙币，帝国国会虽然也不太痛快这个价格，但是想到m16战车的成本随着工艺的进步很快就降下来了，认为不久的将来，m28a1战车的成本肯定会大幅度下降，因此最终还是批准了首批生产300辆m28a1式战车的国防预算。
除了m28a1外，帝国陆军还申请生产了150辆m28a2战车和100辆m28a3战车。其中m28a2战车的发动机等关键性设备额外安装了用来防护沙尘的空气过滤系统，作为在沙漠地区执行作战任务时的主战装备，主要配备给在中东地区的科威特军事基地和在埃及苏伊士运河区的帝国驻军部队使用。而m28a3战车则是水陆两栖战车，加装了船壳式的装甲和水密舱，使其可以在不高于5米的海浪环境下实施抢滩登陆作战，主要配备给帝国海军陆战队的装甲部队使用。
由于此时全球还处于条约时代，帝**方对于m28a1主战坦克的全面服役时间的要求不高，根据生产线的需要，全部550辆战车估计最快在五年后才能全部交付帝国陆军和海军陆战队使用。也就是说中华帝国每年才生产m28战车一百辆左右，因为在没有战争的情况下，中华帝国现有的m16战车还可以继续服役五六年甚至十几年也没有问题。
作为对装甲三剑客的全面替换，中华帝国陆军现役的w16轮式步战车和z16反坦克战车自然也要有替代产品。
战后的世界各列强国家虽然没有更多的经费生产装甲战车，但是他们对于中华帝国的装甲三剑客的研究一直在进行当中。英法德意等国陆续推出了他们自己研发的的“装甲三剑客”装备，虽然他们在主战坦克上面进步斐然，但是在轮式步战车方面迟迟拿不出像样的产品出来，这是因为他们都面临一个巨大的难题，那就是在橡胶轮胎方面一直研究不出来可以防弹、防雷的高强度车轮。而中华帝国在材料科技方面的巨大成就，使其一直垄断着全球的橡胶技术、生产和销售。各列强国家使用天然橡胶根本无法达到步战车的轮胎要求水平，而人工合成高分子聚能橡胶只有中华帝国有这个技术，原因是所有西方国家在人工合成橡胶方面的专业研究人员基本上一夜消失。不是去了中华帝国高就，就是失踪、死亡，中华帝国用各种手段保证了其对高分子聚能橡胶的绝对垄断地位。令西方国家无法生产出可以用作轮式步战车上面的轮胎。
因此，在条约时代里，中华帝国的w16轮式步战车依旧处于绝对领先地位，西方列强只能发展履带式步战车，或者从中华帝国进口军用车轮作为他们的轮式步战车的车轮使用。
尽管w16轮式步战车依旧领先，但是帝国陆军委员会还是要求相关军事科研单位研发用以替代w16的新式轮式步战车。研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵器重工等负责。
帝国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动性；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名为w30轮式装甲步兵战车，依然采用w16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
w30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为w30轮式步战车，而不是w28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为w16没有退役的必要。所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定w30。日后还有改动的情况存在。
w30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为吨（6x6）的w30a1和战斗全重为13吨（4x4）的w30a2，乘员都是2名。能载10~12名步兵。
w30步战车的车体分成3个主要部分。前部有2扇侧门及2个顶舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清器（主要是防毒气弹），车长（兼机枪手）在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃。必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。有1条沟通前后舱的通道。中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。后部载有10~12名步兵。车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。车内空间为立方米，几乎占车体容积的一半。它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗（每侧3个，后门各1个）。后载员舱长米、宽米、高米，总面积为平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的d23hm12型6缸直列水冷柴油机，总排量升。当发动机在2200转速时，最大功率为320马力，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的miks丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个离合器与5个前进档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。这款液力机械传动装置的特点是，变速箱操纵杆同时也用来操纵离合器。换挡时，驾驶员只要操纵1根气压助力的变速杆就可以了。因此，w30步战车首次取消了离合器的踏板机构，防止战斗时驾驶员紧张踩错了位置造成失误。
发动机的动力通过变速箱、万向轴，向后传到前、中、后3个车桥（ 。所有车桥都是二级减速，减速比为”并装有标准卡车用差速器。在困难的地面上行车时。可将差速器气压驱动闭锁，以减少车轮打滑。在分路行驶时一般可断开前面的1个（6轮型的断开前面2个）差速器，使车辆变成后轮驱动。以减少轮胎磨损。轮毂内装减速器，减速比为3：1。
w30步战车采用气动助力盘式制动器，前后轮**制动。停车制动器由操纵杆控制。转向机构是液压的，并实现了液压助力转向。
w30车装有摆动半轴式驱动桥**悬挂装置，这在同代轮式装甲车中是独一无二的。它与车轮**悬挂和整体桥悬挂相比，优点是车轮行程大（上、下行程均达120mm），结构简单。每个车轮借助纵向固定的扭杆能**弹跳。因此在起伏地上车辆高速行驶性能良好。
步战车的轮胎是中华帝国在这方面保持垄断地位的最大优势，w30步战车的车轮采用14x20l泄气保用轮胎，内装vp…pv式防弹内胎。因而在战斗中保持极高的安全性。另外，内胎体积要比外胎小得多，内外胎中间形成空间，该空间与中央气阀的3根管相通，可充气或放气。这样，胎内气压可根据行驶地形进行调节。
w30步战车有多个车在水上有足够的浮渡能力。水上行驶时。竖起车前防浪板，并靠在车后两侧的喷水推进器推进。动力是通过短轴和斜齿轮由后桥引出。喷水推进器都安装枢轴罩（导流板），可改变水流方向，能使车辆在水中转向。驾驶员通过小操纵杆控制喷水推进器。车底部还有电动排水泵2个。
武器方面，安装在车长上方顶甲板的cb52型旋转枪塔和1挺毫米重机枪。机枪俯仰范围为…15°～＋45°，对空时俯仰范围可为…20°～＋80°。车体由钢板焊成，能防距离800米内的毫米枪弹和弹片，100米内可防口径以下的步枪弹。
综合而言。w30轮式步战车乘载人员（2＋10）人，最大公路时速120公里，水上7公里，越野时速55公里，最大行程350公里（公路），水上100公里，越垂直墙高米，越壕宽2米。
由于w30步战车没有得到军方的大量订单，因此在此后的时间里，陆续演变成多种型号和变型车。整体而言，不管怎么变形，只有（4x4和6x6）两种基础底盘。
最终服役中华帝国陆军的轮式步兵战车型号是w30a2，有（4x4）和（6x6）两种车型。车上除驾驶员、车长和炮手外，可载8名步兵。（4x4）车上装单人炮塔，武器为m33型20毫米机关炮和1挺毫米重机枪。炮塔360°旋转、火炮俯仰范围为…8°～＋55°。炮弹基数700发，机枪子弹2000发。
最终服役帝国陆军炮兵部队的是w30a6c型火箭弹发射车，该车为（4x4）车型，有乘员4名，车装雷神系列火箭发射架和雷神7型火箭弹12枚（其中4枚在发射架上，8枚在车内）。火箭弹射程为15公里，发射架能360°旋转，俯仰范围为…10°～＋10°，两个方向均为电动控制。瞄准速度是高低向为5°/s，水平向为30°/s，车前右侧有1挺毫米重机枪，两侧各有烟幕弹发射器4具。
最终服役于帝国天军第二炮兵部队的是w30a5bm型导弹发射车，该车为（6x6）车型，有乘员4人。车载毫米重机枪一挺和v系列导弹发射架，发射v系列导弹。车上有待发导弹2枚，车内贮存导弹发射燃料箱。
装备给帝国陆军中高级军官的是w30b5/pc指挥车，w30/pc指挥车是专为满足帝**方指挥官的需要而研制的，有（4x4）和（6x6）两种车型，乘员6人（指挥员2人，电台报务员2人，电台军士和驾驶员各1人）。车内有对外通信设备和作战绘图桌等。车上枪塔或旋转枪架上安装有1挺毫米重机枪或者毫米轻机枪，作为该车的自卫武器。
同时，w30b5pc战车也用于安装地面监视雷达、炮兵雷达。也可安装通信系统部件。还可作为远程导弹系统的中继指引站，作为导弹攻击指挥中心（w30…fdc）和前线观察车（w30…foo）来使用。
w30d2/va型战车则成为帝国陆军炮兵部队雷击炮的牵引车，有装载120毫米雷击炮和80毫米雷击炮�