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这次的刀库定位试验，初步制定的计划就是让整个试验机在数控程序的控制下，以最快的换刀速度对整个刀库进行一百次的换刀试验。这意味着整个刀库要旋转一百次，自动换刀机构要连续运行一千二百次。
整个刀库十二把刀，刀库每次换刀的时候，相邻两个刀套位置就需要转动三十度。不过在能够进行刀具预选的刀库系统中，上一把刀换上之后，程序中的下一把刀就开始移动到换刀位置进行等待。这样一来，真正的换刀时间，就是机械手抓刀、换刀、松刀的一个过程。
“……”吴忠达跟林亚军两人听到孙麟的话，两人对视了一眼，然后毫苦笑着盯着在一边愕然的云非。他们知道，这个事情，只有云非的解释，这老家伙才会听得进去。毕竟，云非才是真正的行家，并且是老板。
旁边围着的一群人，在机械方面都是行家，不过在数控系统以及数控程序方面，可就是外行了。同样都是一脸疑惑地盯着这两个据说数控编程跟操机能够排在中国前几位技师。这需要机床自动执行上千次动作的程序，难道这么几行就够了？
只有司徒贺云跟他的一帮徒子徒孙把脑袋扭到一边，一副我不认识孙麟老货的表情。孙麟问的这个问题，丢人简直就丢大了。亏得这老家伙还跟自己挣当老大的资格！
“孙老，这个……数控加工程序里面有一种程序叫子程序或者副程序，只要在子程序里面编制好一个循环的程序，然后在主程序里面直接设置执行多少次就行了……”云非担心孙麟丢脸，把他拉到一边，小声地给他解释着。
听到云非的话，孙麟的老脸一红，心中暗自鄙视了自己一番，瞬间脸上就恢复了平静。
术业有专攻！孙麟在心中如是安慰自己。
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
……
在林亚军按下绿色启动键之后，三种声音就有节奏地响了起来。“嘭！”是机械手抓住刀具刀柄之后，主轴孔跟刀库里面刀套孔气压吹松刀具刀套的声音；“啪！”是机械手换刀之后，主轴孔跟刀库刀套孔气压吸紧刀柄的声音，而那声“咵！”则是刀库转动的声音。
在场的所有人，都一脸紧张地在默默数着声音响起来的次数。只要前面响足了二十四个循环，就证明这次的设计没有问题，剩下需要做的事情，就是提高换刀的速度，现在每次换刀，居然需要三点六秒，这离云非提出的换刀时间在1。8秒以内有着很大的差距。
刀库的旋转角度是有液压控制的分度盘控制，这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易第四轴是一个原理，不过那个回转工作台的精度并不是很理想，所以他们这个时候才进展。
“还有两把刀，如果不出意外，咱们就成功了！”三种声音已经连续响起了二十二声，再换两次刀，经过一正一反两轮转动的刀库就能够告诉众人，刀库的回转定位误差上面有没有大问题了……
第267给我三天时间
“嘭！”“啪！”“咵！”
“最后一把刀……”所有围着这台没有安装外壳护照的试验机，紧紧地盯着，等待着反转第一圈的最后一次换刀动作。
刀库正转一圈，没有问题，现在反转一圈即将完成，只要刀具在机械手的夹持下能够顺利完成，就说明刀库在转动中的累积误差不是很大。
两个多月的理论设计，半个多月的生产制造，所有的工作，都是等待着这一次的换刀动作。
“转入手动模式……”在第一号刀具再次停在换刀位置，即将从水平状态转换成垂直状态的时候，云非对着正紧张盯着即将动作的机械手的林亚军说道。
听到云非的话，林亚军急忙按下了暂停键，右手食指跟中指各自按着暂停键跟启动键。先按一下启动键，然后马上再按下暂停键，两根手指缓缓地接触着控制面板上面的按键。
数控机床的操作，并不能在程序的运行过程中直接从自动控制转换到手动控制。只有不断在暂停键跟启动键连个按钮之间转换，以此达到手动控制的目的。不过能够这样玩儿的，一帮都是那些经验比较丰富的老师傅，在调试程序的时候试切加工的时候使用。从理论上讲，这种操作是非法的，与行业内的规定不相符。很容易对数控系统的一些灵敏控制元件造成损害。如果暂停、启动的频率太高，甚至有可能烧掉数控系统的控制芯片！
不过在有些复杂产品的加工过程中，很容易遇到一些问题，如果把程序停止，等到解决了问题之后，再次开始加工，就需要从头开始。发展到后来，为了解决这样的问题。一些比较先进的系统上面就有了跳段执行的功能，不过目前九一重工改造的龙数控系统，尚未有那样的功能。
刀库试验，尤其是最开始阶段的试验，应该分成很多步骤进行。所有的人都没有那样的耐性，一上来，就先设置了刀库运转一百圈，进行一千二百次的换刀试验。
现在在这让所有人紧张的时候，也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。
“嘭……”气缸推动刀柄的声音，让每个人的心都提到了嗓子上面。
“砰！”机械手刚一动作。那枚从刀库导套里面的刀柄，就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军，“啪！”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。
“唉……”一片叹息声响起。
所有人的脸色都变得黯然起来。
“孙老，没事儿，这不是才第一次实验吗？哪有一开始就能够成功的？要是真这样，咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机床。”见到孙麟仿佛人被抽去了精气神，云非一脸平静地安慰道。
云非对于出现掉刀这样的事情，早就有了心理准备。
加工中心的刀库问题，是个难点。要不然。中国国产数控机床也不可能在数控铣床上面能够接近国外的技术水平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来，随着经验的积累。才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。
“咱们一直因为研究资金的问题没有进行过试验机的制造，不过理论研究可是已经搞了好几年，现在才刚刚进行第二轮换刀实验。就出现了掉刀……”孙麟一脸落寞地说道。
他对于自己团队的理论理论设计很有信心，现在却被这一次掉刀给打击到了。
“前面各个部位单独实验的时候，都没有出问题。尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？还有多少问题是没有暴露的？”司徒贺云也很郁闷。
从目前来看，现在最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。
“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下，问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了，再纠结也是没有什么用的，还不如继续试验，一次掉刀，根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。
试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。
到最后，刀柄上面满是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机床的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。
“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有没有兴趣，咱们合作搞一把？”
第一次试验的总结会议之后，云非对着仿佛被抽走了精气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，还是机械院出来的吗？这一次的试验失败就这样一副失魂落魄的表情，哪里还有那些不怕失败的科学精神！
从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。甚至，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的没有任何差异。
无奈之下，云非只能提出让孙麟团队跟首都第一机床厂合作。或许首都第一机床厂里面那些工程师，能够帮忙找到这些问题出现在哪里？
在九一重工最开始进行加工中心的研究的时候，孙麟就提出，跟首都第一机械厂进行这个项目的合作，这样不仅能够分摊成本，更加能够利用首都一机数十年生产铣床的丰富经验。最后却被首都第一机床厂给拒绝了。
随着九一重工的数控铣床上市，首都一机也推出了自己的数控铣床。不过他们的数控铣床，z轴方向的移动是整个工作台上下移动，而不是主轴上下移动。并且，首都一机也没有采用花数生产的龙数控系统，而是推出了他们自己有着无数鬼子fanuc痕迹的首都数控系统，这样一来，就旗帜鲜明地表明了自己的立场。
首都一机，一个数万人的大型国有企业，中国工厂里面超过一半的铣床都是他们生产出来的，如何能够看得上一个新建一年的小厂？他们认为，九一重工标榜的自主研发的东西，都是九一重工从国外买进的一些落后技术。没有资格跟他们进行科研合作。
“不行！”两个老货想都没有想，异口同声地拒绝了云非的提议。
首都一机的拒绝，最没有面子的就是这两个老货。
当初可是他们去联系的。
现在，九一重工在云非的坚持下，走的技术攻关的路线跟首都一机都不一样。在加工中心的研究上面，首都以及采用的是固定刀库，而九一重工采用的是随机刀库，如果两家在现在进行合作，无异于把九一重工花费数个月的精力，上百万的资金研究出来的成果拱手相让。
开始被首都一机落了面子的两个老货，如何能干这样的事情？
“如果不合作，咱们这试验可进行不下去了……台湾几家厂，已经开始跟国内的一些地方政府商谈在大陆建厂的事情了，估计最迟明年五六月，他们的大陆工厂就会建立起来……”云非对着两个一脸纠结的院士说道。
台湾数控机床生产厂，很多现在都已经开始了对大陆政府的公关。数控机床技术本来又是国内急需的技术，整个国内几乎还是一片空白，要是没能在他们的机床因为少了进口中介费用后大量涌入国内市场之前抢占市场，除非九一重工生产的数控加工中心能够比那些台资企业的精度更高，价格更低，否则，还真没有多大的出路。
“再给我三个月时间，不，两个月，我们一定能够解决这些问题！”司徒贺云急切地对云非说道。
他担心，云非在急于抢占市场的时候，减少对于数控机床的研究经费，把目光投到欧洲那些经济不景气的国家寻求技术引进。
要是云非真那样干了，他们就再也没有办法在首都一机那帮孙子前面抬起头来。
虽然首都一机生产的数控铣床有着各种各样的缺陷，精度也不高，不过还真像他们说的那样，他们那都是自主研发的！所有的技术，都是国产的！哪怕数控系统有着无数鬼子系统的痕迹，不过人家那是借鉴！同样是国产，至少，鬼子没有卖技术给他们！
九一重工在数控车床、数控铣床上面�