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我军现有的潜艇，包括核潜艇都不能胜任这一重任。王教授认为应该研制一款小型常规潜艇，去掉一切其他的武器，艇首只有1个650毫米大口径鱼雷的发射管，俄国有这种战斗部达1吨多的重型鱼雷，采用线导和尾流跟踪寻的，声/磁近炸引信。而推进系统就用高性能电池，推动电动螺旋桨。如此一来，小艇就很小，噪声也就很低，再贴上消音瓦，敌军的反潜系统将很难发现它，但绝对不是日本人的自杀潜艇。它必须能潜入600米以下的海下，然后进入攻击位置，得手后再从容退出返航，以钛合金可以做到这一点。在潜艇研究所领导的支持下，他们组织了一个小组经过深入的研究，得出初步结论，以我国当时的技术可以用钛合金制作这么一艘小潜艇，电池舱可以提供它以22节高速，在600米水下航行500公里。总共需时50小时，以6名艇员，维持生存系统是不成问题的。整个小艇几乎是塞满了电池的电池舱。那么它怎么到达距航母500公里的地方，又怎么在水下得到航母的位置呢？
这就是王教授的系统工程的思想，一般的远洋渔船或商船可以通过隐蔽的电缆向下面的小艇供电，甚至供气。航母集群的防卫圈一般是200公里，不至于对500公里外的商船或渔轮都加以干涉。渔船可以从侦察卫星得到航母的位置再传送给小艇。小潜艇当然比较容易在深海突破航母集群的反潜网，但是要经过12小时的潜航才能到达目标位置，在12个小时中，航母可以移动甚至300海里呢，小潜艇哪里还找得到航母？王教授要求在航母最可能巡弋的海域的海底下向外秘密布设一条海底光缆长度至少要500公里，两端的终端盒平时沉入海底，需要时可在附近向它发送一串超声波密码，启动它上浮到一定的深度。然后终端盒会发出超声波密码信号。潜艇就可以找到它，机械手把它与艇身上的接线盒连接。商船或渔船则可与另一端连接。如此就可以向小潜艇通报航母的新的位置，很快就能找到航母发动攻击了。
显而易见，这个方案成功的前提是美军的航母集群能到台湾海域来，这点几乎是无疑的。2005年时单中校向海军参谋部作了汇报，海军领导很重视这个设想，于是正式立项开始了041型潜艇的设计。由于该型潜艇的核心部分就是电池，所以由单中校任组长，王教授作顾问。王教授利用与法国合作的南海深海合作研究项目，收集了大量的深潜器的资料，法国在这方面是国际上领先的，他们研制的钛合金深潜器可潜入6千米海下，并作机动航行收集海情、在海底采集样品。项目组则发出了各种协作委托书，并展开了深入的研究。
他们项目组也是最早感受到我国军费增长的研究单位之一，经费大幅度增加，技术力量得到了充实。2006年底中俄军事合作协议中的引进俄国的钛合金加工技术和设备，给了他们很大的推动。当单中校带来金龙电池研制成功的消息时，研制组成员欣喜若狂，这解决了他们最大的问题，小潜艇一下子缩得更小了。接着，“人造鲨鱼皮”的研究成功又是更大的喜讯，如此小的潜艇简直真的成了一条“鲨鱼”了，噪声达到了海洋的背景噪声，低噪声性能肯定超过了1万吨级的“海狼”核潜艇。
不过新来的成员也带来了新的思想，为了保持艇型，可以增加一些自卫武器，所以有了前甲板设置CZ——1L轻型垂直发射系统的设想。就在他们即将完成设计之际，又得到了瓷钢――建艇的最好材料，谁也无法躲避它的诱惑。艇身可以加厚，并在所有的接口、焊缝处加厚20％，以此大幅度提高小潜艇的耐压强度。最后他们设计的041型潜艇的潜深达到了前所未有的1千米！超过了美国人的“海狼”。
我军还成功地引进了意大利佩柯派里公司的‘自动推进水雷‘——MAFOS1的技术，它类似于美国的MK60型自导水雷，其布深达6000米而且是沉底布设。我国研制了鱼——6超深鱼雷可从1千米水深处发射。
这艘小艇去年6月在武汉船厂开工建造，这家船厂建造过著名的039型“宋”级潜艇。可是041型却是对他们的极大考验，其水密耐压舱的壁厚极大，每一道焊缝都编了号经特别处理，并经X——光、超声波检测，结果记入电脑。好在只有一个人员/战术舱需要如此处理。最后呈现在海军军代表面前的是一艘漂亮的小潜艇：
——长42米、宽6米，吃水5米，满载排水量800吨，潜深1000米。
——采用七叶高弯角单螺旋桨推进器，串列1台200千瓦巡航电机和1台1千千瓦的加速电机。由于艇身覆盖了“人造鲨鱼皮”，不但大幅度降低了噪声，而且降低了高速航行时的阻力。巡航速度达20节时，噪声等级仍接近海洋的背景噪声。而其最高速度达到了35节！超过了美军常规动力试验潜艇“大青花鱼”号创下的３３节的常规潜艇水下航行最高纪录，与“海狼”的相近。
——艇首为单根650毫米鱼雷发射管，1枚“鱼——6”线导＋尾流跟踪＋主/被动声自导，磁/声近炸引信。鱼雷靠自己的动力离开发射管，无再装填装置；前甲板是32个CZ——1L垂直发射单元，在浮航状态可发射中近程防空导弹、CY——2反潜导弹、C——702反舰导弹；这是潜艇的自卫武器。
——由于潜艇的结构简单、任务也比较单一，后面的球形小型人员/指挥舱，仅8名乘员。只有一个微型厨房，食用宇航员的营养餐。只有这个舱是水密耐压舱。
——帆罩内有一个折叠式平面相控阵雷达的天线，浮航时可展开工作。
——最后是设备舱、电池舱和动力舱，串列的巡航电机和加速电机驱动单轴的大弯角低噪声螺旋桨。
——由于采用了以往只有核潜艇才使用的电解水制氧机，因此可以长时间在水下潜航。以往由于电解水制氧，耗电量太大，常规潜艇都采用化学药剂制氧，制氧量都有限。
而且为了更有效地突破美军的反潜网，应该有对付“海狼”的手段，于是又有了艇首采用4个反潜鱼雷发射管的反潜型041H型的配置。装备的是324毫米的“鱼——5B”型线导反潜鱼雷。也无再装填装置。
在设计组专家的指导下，经过船厂员工的拼搏在年底先后建成了201号反舰型，202号反潜型。最费时的是对焊缝的处理和检验。在小艇上也采用了多用途通讯/光电/ESM桅杆，它不是从耐压舱中升起的，接收的图象、信息显示在战术舱的大屏幕上。配备了强劲的综合声纳系统：圆柱形艇首基阵，舷侧阵；在反潜型中还有拖曳阵列声纳。
建成后他们就迅速航行到南海进行深潜试验。试验证明，海面系统是极难探测到在1千米海下的这款小艇，以20节巡航速度行进时，噪声接近背景噪声。它们35节的最大速度足以与“海狼”在水下一搏。本身简直如同一枚超级鱼雷。
它们可以在50米深处使用水下天线接收超长波电台的电文，而且在300米的水下使用浮式天线接收通信卫星、短波电台的电文，顶端是一小段浮在海面上的由轻塑料包裹的细小的金属线，颜色与海水相同，仅接收电波，不会暴露自己的位置。那么如果在高度危险的战术环境中要发送极重要的信息怎么办呢？它还有一招就是发射一枚“动力发报浮标”，它们如同一枚微型鱼雷，从艇后发射后，在电动推进器的推动下，可以水平移动5海里，浮出海面后，自动发报机发射经压缩的加密电文。通讯卫星或高空侦察机接收到电文就可以转发给总部。浮标随即销毁沉入海中。美军的电子侦察系统即使能高速反应找到浮标的位置，也是无法找到潜艇的。
正当他们完成了海试，就接到了参加昆仑岛海战的命令。潜艇的指战员不愧为我军的精英，竟然一举击落8架越军的米格——21。如此运用潜艇主动打击敌机，这可是潜艇作战史上的第一次。这又迫使海军参谋部赶紧为它们研究新的战术。后来这款潜艇的优越性能又得到了进一步的应用，项目组又发展了一款该型041T型。
041T型拆除了CZ——1L垂直发射系统，装置了2个球形耐压舱，可搭载24名全副武装的蛙人，650毫米的鱼雷换成了蛙人输送艇。电解水制氧机足以为他们提供氧气，当然需要加大空气净化装置的能力。这是一款极具突击力的人员投送利器。
当然我军现有的潜艇力量也有了实质性的提高，如前所述，3艘092型夏级导弹核潜艇、5艘091型汉级攻击核潜艇按照预定方案经过了电器推进系统的改造，采用了定型生产的HD——08核电一体化装置，艇身粘贴了“人造鲨鱼皮”。再加上2艘093型攻击核潜艇和2艘094型导弹核潜艇，可以说我军已经真正地成为了世界上第三位的核潜艇大国，形成了一支现实的核威慑力量。
然而更重大的转变是运用战略的改变，092与094型导弹核潜艇加大到太平洋各海域的探测巡航的航次，搞得美国人神经非常紧张。而汉级作了重大的改装：1艘改作远程蛙人输运艇，4艘编入了航母集群。2艘093级则作为导弹核潜艇出航的护卫艇，并装备了潜射型巡航导弹“CTF…1”远程战略巡航导弹，这款巡航导弹的性能接近美国的“战斧”，采惯性制导，地形匹配，GPS等联合导引方式，精度可达25米！以小型涡扇发动机推进射程远达2，000公里，可作为远程对陆打击力量。
海军参谋部支持新的研制方向，分别研究专用的095型攻击核潜艇和096型导弹核潜艇。项目组提供095型的初步设计令与会者震憾：——以瓷钢建造的无磁性的艇身，长85米、宽9米、吃水9。5米，水下排水量仅5500吨，可潜深至1千米；——主要武器是2管650毫米的重型反舰鱼雷发射管；4管533毫米鱼雷发射管，但也能发射324毫米的鱼——5甲反潜鱼雷。还备有“CTF…1”远程战略巡航导弹，也可从鱼雷发射管发射。共备弹24枚。
——前甲板配置了16个CZ——1垂直发射单元，后甲板有16个CZ——1L单元，装备了“天罗盾L”战术系统；在浮航时有相当的对空作战能力。
——人造鲨鱼皮使它的低噪声巡航速度达到20节，在1千米深的海下，接近了背景噪声。
——研制小型化的HD——09型核电一体化装置，功率仅1。5万千瓦，但全寿命期不用换核装料，配合金龙电池的巨大储电量足以为全艇提供巨大的峰值功率。最高航速可达37节。
——由于各系统的自动化程度高，设备系统又作了简化，艇员仅58名。
它将全面超越俄国“阿库拉”级攻击核潜艇。
096型艇首只有6枚324毫米的反潜鱼雷，无再装填。作为最后的自卫武器也有16个CZ——1L垂直发射单元，可发射中近程防空导弹。不过它最有效的自卫武器是1千米的潜深和低噪声。前甲板仍是16枚潜射导弹的发射舱，不过装备的已是“巨浪——3”型远程弹道导弹，�